如何在漆黑太空中實(shí)現(xiàn)毫米級精準(zhǔn)對接? 2021年中國空間站天和核心艙與天舟貨運(yùn)飛船的”太空之吻”,讓世界看到了中國航天的硬核實(shí)力。在這場以每秒7.8公里相對速度進(jìn)行的”宇宙芭蕾”中,一種被稱為航天接近開關(guān)的關(guān)鍵器件,正以微米級精度默默守護(hù)著價(jià)值數(shù)百億的航天器安全。
在真空、溫差超300℃、強(qiáng)輻射的極端環(huán)境中,傳統(tǒng)傳感器如同失效的指南針。航天接近開關(guān)通過微波雷達(dá)與光學(xué)復(fù)合探測技術(shù),實(shí)現(xiàn)了從千米到厘米的全距離覆蓋。中科院上海技物所研發(fā)的第三代產(chǎn)品,能在零下180℃至150℃工況下保持0.1mm測量精度,這相當(dāng)于在珠峰頂端檢測山腳下螞蟻的移動。 多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法是其核心技術(shù)突破。通過實(shí)時(shí)整合毫米波、激光測距、圖像識別三種數(shù)據(jù)流,系統(tǒng)可自動剔除太陽耀斑、空間碎片等干擾信號。2020年嫦娥五號月面采樣時(shí),正是這種技術(shù)確保了機(jī)械臂在月塵飛揚(yáng)中精準(zhǔn)定位巖石樣本。
空間交會對接 國際空間站每年要完成30余次補(bǔ)給任務(wù),對接精度要求控制在±5cm以內(nèi)。歐洲航天局(ESA)的Proximity Sensor采用77GHz高頻毫米波,可在200米外識別對接環(huán)的32個(gè)定位卡槽。這種技術(shù)已成功應(yīng)用于NASA的”龍”飛船與SpaceX的星艦原型機(jī)。
月面著陸避障 嫦娥四號登陸月球背面時(shí),著陸器在距月面100米高度啟動三維激光掃描陣列。8組激光器每秒生成2000個(gè)測距點(diǎn),配合深度學(xué)習(xí)算法,0.3秒內(nèi)即可構(gòu)建30米范圍內(nèi)的三維地形圖。這套系統(tǒng)成功避開了直徑超過5米的撞擊坑,創(chuàng)造了人類探測器首次月背著陸的奇跡。
在軌服務(wù)維護(hù) 美國DARPA的RSGS項(xiàng)目驗(yàn)證了衛(wèi)星在軌燃料加注技術(shù),其核心是納米級電容式傳感器。這種厚度僅3mm的柔性薄膜可貼合機(jī)械臂表面,檢測0.01N的接觸力變化,確保操作工具與衛(wèi)星接口的”零碰撞”接觸。
研制團(tuán)隊(duì)需要攻克三大技術(shù)壁壘:
抗輻射設(shè)計(jì):采用砷化鎵材料與三模冗余電路,使器件在100krad輻射劑量下仍能正常工作
熱控系統(tǒng):梯度相變材料與微型熱管組成的”智能溫控衣”,可將器件工作溫差控制在±1℃
長壽命驗(yàn)證:通過地面15000次模擬對接實(shí)驗(yàn),等效太空服役期超過15年 2023年最新發(fā)布的《航天器交會對接傳感器通用規(guī)范》要求,所有接近開關(guān)必須通過隕塵沖擊測試:在真空艙內(nèi)承受每秒200米速度的鋁微粒沖擊,持續(xù)30分鐘后仍保持功能正常。這相當(dāng)于用機(jī)關(guān)槍連續(xù)射擊傳感器表面。